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船舶數(shù)學(xué)模型中大量的參數(shù)主要是通過在海上直接測出的數(shù)據(jù)加以計算或辨識得到的，所以船舶的試驗數(shù)據(jù)尤其重要。但實際中的測量數(shù)據(jù)往往含有不同程度的噪聲，則要有目的地從測量數(shù)據(jù)中獲取有用的信息，即去噪。傳統(tǒng)的消噪方法有線性濾波方法的中值濾波法和非線性濾波的Wiener濾波法等方法，這些方法的缺點是：會使信號變換后的熵增高，導(dǎo)致難以保持信號的非平穩(wěn)特性，并且無法得到信號的相關(guān)性。而小波變換具有良好的時域特性，而且多分辨功能可以在不同分解層上對信號進(jìn)行分析。小波閾值去噪是一種實現(xiàn)簡單、應(yīng)用廣泛、效果較好的小波去噪方法，其基本思想是對小波分解后的各層系數(shù)中模大于或小于某閾值的系數(shù)分別處理，然后進(jìn)行反復(fù)變換，重構(gòu)出消噪后的信號。最后將處理后的數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)進(jìn)行對比。
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