資料介紹
最近兩天在考慮一般控制算法的C語言實現問題,發現網絡上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結了幾天,整理一套思路分享給大家。
在工業應用中PID 及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID 算法的設計與實現過程, 對于一般的研發人員來講,應該是足夠應對一般研發問題了, 而難能可貴的是, 在我所接觸的控制算法當中, PID 控制算法又是最簡單,最能體現反饋思想的控制算法,可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的,經典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的,想想牛頓的力學三大定律吧, 想想愛因斯坦的質能方程吧, 何等的簡單! 簡單的不是原始的,簡單的也不是落后的, 簡單到了美的程度。先看看PID 算法的一般形式:
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