2．1　異步電動機的機械特性
2．1．1　異步電動機的自然機械特性
1．自然機械特性
2．機械特性的含義
2．1．2　異步電動機的人工機械特性
1．轉子串聯電阻的機械特性
2．改變電壓的機械特性
3．改變頻率的機械特性
2．2　V∕F控制方式
1．低頻時臨界轉矩減小的原因
2．電壓補償（轉矩補償、轉矩提升）
3．負載變化的影響
4．U∕f線舉例
2．3　U∕f線的選擇與調整
2．3．1　基本頻率的調整
1．基本頻率的定義
2．調整基本頻率實例
2．3．2　 轉矩提升的預置要點
1．補償后的電流－轉矩曲線
2．選擇舉例
2．4　矢量控制方式
2．4．1　矢量控制的基本思想　
1．直流電動機的特點
2．矢量控制的基本思路
2．4．2　電動機參數的自動測量
1．矢量控制需要的參數
2．自動測量的相關功能
2．4．3　有反饋矢量控制和無反饋矢量控制
1．有反饋矢量控制接法
2．相關功能
3．無反饋矢量控制
4．矢量控制方式的適用范圍
2．5　變頻調速的有效轉矩線
2．5．1 有效轉矩線的概念
1．額定工作點與有效工作點
2．ｋU＝ｋ?時的有效轉矩線
2．5．2? 電動機變頻后的有效轉矩線
1．?X≤?N的有效轉矩線
2．有效轉矩線的改善
2．6　拖動系統的傳動機構
2．6．1 常見的傳動機構
2．6．2　傳動系統的折算
１．傳動比?
2．轉矩與轉速的折算
2．6．3　調整傳動比在實際工作中的應用
2．7　變頻拖動系統的基本規律
2．7．1 變頻拖動系統必須滿足的條件
1．電動機與負載的功率關系
2．電動機與負載的轉矩關系
2．7．2　拖動系統的重要規律與常見誤區
1．電動機降速后的有效功率
2．負載升速后的有效功率
3．電動機額定轉矩與額定轉速的關系
2．8　變頻器的選型
2．8．1　變頻器容量的選擇
1．電動機與變頻器額定電流的比較
2．電動機工況與變頻器的選擇
3．一臺變頻器帶多臺電動機
2．8．2　變頻器的類別與選擇