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三電平逆變器為控制系統提供了更多的電壓矢量，相對于傳統兩電平逆變器能夠使得直接電流跟蹤控制變得更加精確，能進一步減小電流紋波。但是三電平逆變器存在中點電壓平衡問題，如果不對中點電壓進行控制會使得電機無法正常工作，同時在大容量三電平逆變器中一般需要其降低開關頻率。因此，提出一種具有中點電壓平衡和降低開關頻率功能的模型預測直接電流控制方案：通過對中點電壓進行預測控制，在模型預測直接電流控制的價值函數中加入開關切換次數的約束，能將中點電壓有效控制在給定的范圍內，并同時實現逆變器開關頻率的降低；針對控制延時導致定子電流在參考值附近振蕩并增加電流紋波和轉矩脈動，采用延時補償提高控制系統性能。仿真和實驗結果驗證了所提方法的有效性和可行性。
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