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近些年來，高效率、可持續性作業的機械化和自動化焊接受到人們的普遍關注，焊接自動化和智能化成為重要的發展趨勢．但是仍然存在一些制約焊接自動化發展的問題．其中，打底焊影響因素較多．目前主要還是依賴熟練焊工的手工焊完成，其熔透自動控制是亟需解決的問題之一．
熔池形狀特征在一定程度上能表征熔透狀態。建立了基于（;MAW的視覺傳感打底焊試驗系統，基于熔池圖像特點開發圖像處理算法，提取熔池面積與長寬比參數。在其他工藝參數保持不變的情況下，改變焊接電流開展打底焊試驗，分析焊接電流不同時熔池面積與長寬比的變化規律，探索這2個形狀特征參數與熔透狀態的對應關系。試驗結果表明，隨著焊接電流的增大，熔池面積及長寬比增大，二者變化趨勢一致。當熔池面積與長寬比分別處于一定的數值范圍內時．打底焊縫熔透良好。任何一個參數小于上述數值范圍，會出現未熔透；大于上述數值范圍+將出現焊漏現象。該結論可為熔透控制研究提供基礎數據。
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