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顫振作為一種復雜的氣動彈性動不穩定現象，是空氣動力、結構彈性力與結構慣性力共同作用下的自激振動。利用現代控制理論來控制機翼后緣控制面的轉動，從而改變機翼所受的氣動力形式，達到避免顫振的目的已成為研究機翼顫振主動抑制技術的一種主流方法。
最優控制算法的設計是建立在被控對象精確的數學模型之上的。但在實際工程應用或實驗驗證中，會受到各種因素的影響而存在更多不確定性，對控制系統動力學的影響也更復雜。魯棒控制就是把各種不確定因素都考慮進來，定量地考察這些誤差對控制系統的影響。為此，本研究基于魯棒控制理論設計H∞控制器和μ控制器，通過數值仿真和風洞實驗對控制器的顫振抑制效果進行驗證，并把該兩種控制器的控制效果進行對比分析。
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