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討論一個利用標(biāo)準(zhǔn)C 語言setjmp 庫函數(shù)實現(xiàn)的查詢式協(xié)作多任務(wù)系統(tǒng)，給出完整的內(nèi)核和樣例程序并對源代碼進(jìn)行說明。該系統(tǒng)具有簡單易用的特點，只需要編寫存取堆棧指針的宏就可方便地移植到新的平臺上。文章詳述了系統(tǒng)的優(yōu)缺點， 討論一些性能擴展的方法。該內(nèi)核適用于中小規(guī)模的嵌入式軟件。
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