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單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)很多情況下不是在嵌入式操作系統(tǒng)平臺上進(jìn)行的，而是直接基于處理器編寫。在多任務(wù)并行執(zhí)行的要求下，可以借鑒操作系統(tǒng)中的任務(wù)和線程機(jī)制，對資源和處理器合理進(jìn)行調(diào)度。本文以實(shí)例對此進(jìn)行討論。
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