本文實現了一種基于嵌入式Linux 的B 超圖像打印方案，可以在多種常用噴墨打印
機上輸出256 灰度級的超聲圖像硬拷貝。通過對個人計算機Linux 下的打印系統的分析，
提出了符合本文需要的剪裁方案，交叉編譯后的打印模塊僅有600k 字節。該打印模塊在
由嵌入式Linux 系統和32 位微處理器ARM9200 所構成的軟硬件平臺上運行正常，打印
質量和速度都符合小型B 超對于圖像硬拷貝的要求。打印控制則通過運行于Linux上的用
戶界面MiniGUI 實現。
關鍵詞：嵌入式Linux；B 超；圖像打印；CUPS；MiniGUI
B模式掃描超聲診斷儀(簡稱B超)是一種醫學影像設備，其掃描結果是一幅多灰度級(通
常有256 級以上)的圖像。 B 超圖像作為重要的診斷依據，常需輸出其硬拷貝，因此任何
B 超儀都需配備圖像打印輸出接口。此類接口形式多樣，適合于不同的圖像打印設備。
近年來由于普及的需要，小型 B 超越來越多地出現在市場上。這種設備的特點是體積
小，售價低，但是功能比較單一，常用于空間限制或者對成本比較敏感的場合。目前多數小型B 超基于8 位微處理器，限于其處理器的有限處理能力，只配備標準視頻(Video)接口作為其圖像輸出通道，因此只能使用視頻打印機(Video Printer)作為圖像輸出設備。這種配置帶來若干缺點，首先視頻打印機通常價格昂貴而且必須使用專用打印紙，打印成本較高，這與小型B 超的低成本訴求相矛盾；其次數字形式的圖像信號必須經過一次D/A 轉換才能變換成模擬的1視頻信號，這不僅增加了電路的復雜性而且容易引起圖像質量下降。也有一些小型B 超儀基于個人計算機(Personal Computer, PC)和Windows 平臺，在這一平臺上使用普通的噴墨或者激光打印機輸出超聲圖像，上述問題得以解決[1][2]。但是這一平臺價格高，體積和功耗都較大，而且穩定性不夠好，對于小型B 超并不是一個理想的選擇。
對于小型 B 超而言，比較理想的方案是在嵌入式平臺上實現普通噴墨或者激光打印機
圖像輸出。近年出現的32 位[3]及64 位嵌入式微處理器集成度高，處理速度快，接口豐富，為這一方案的實現提供了可能。由于32 位和64 位嵌入式處理器適合使用Linux 和Windows CE 等操作系統，因此相對8 位處理器來說軟件開發也比較簡單。其中由于Linux 是一種開源和免費的系統，因此所受到的支持特別多，資源很豐富，尤其適合于本文所涉及的應用對象。
本文實現了一種基于 32 位嵌入式微處理器ARM9200 的B 超圖像打印方案，使用嵌入
式Linux 作為其操作系統，在HP DeskJet 和Epson Stylus Photo 系列噴墨打印機上成功打印出256 灰度級的B 超圖像。