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RTLinux 是Linux 的嵌入式實時內核，本文首先分析了RTLinux 的工作原理和兩種
典型的實時調度算法（RMS 和EDF），然后深入分析了RTLinux 下的動態調度器EDF 和它的實現方法，并通過編程實現了EDF 在SRP 協議下的調度。
關鍵詞：RTLinux，調度，EDF
嵌入式系統廣泛應用于工業控制、車載系統、軍事防衛系統、航空航天等領域中。嵌入
式系統往往是實時系統，在實時系統中，任務調度策略是內核設計的關鍵部分，如何進行任務調度，使得各個任務能在其期限之內得以完成是實時操作系統的一個重要研究領域。
實時調度算法的設計與任務及系統的特性有關，如：任務是周期性或非周期性，任務間
的獨立性，系統可打斷或不可打斷，單處理器或多處理器等。算法基本分為兩個范疇，靜態的和動態的，典型的靜態調度算法如RMS(Rate Monotonic Scheduling)，動態調度算法如EDF(Earliest Deadline First)。
典型的實時調度算法（RMS 和EDF），然后深入分析了RTLinux 下的動態調度器EDF 和它的實現方法，并通過編程實現了EDF 在SRP 協議下的調度。
關鍵詞：RTLinux，調度，EDF
嵌入式系統廣泛應用于工業控制、車載系統、軍事防衛系統、航空航天等領域中。嵌入
式系統往往是實時系統，在實時系統中，任務調度策略是內核設計的關鍵部分，如何進行任務調度，使得各個任務能在其期限之內得以完成是實時操作系統的一個重要研究領域。
實時調度算法的設計與任務及系統的特性有關，如：任務是周期性或非周期性，任務間
的獨立性，系統可打斷或不可打斷，單處理器或多處理器等。算法基本分為兩個范疇，靜態的和動態的，典型的靜態調度算法如RMS(Rate Monotonic Scheduling)，動態調度算法如EDF(Earliest Deadline First)。
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