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針對平面交叉口單點全感應(yīng)控制信號燈系統(tǒng)實時調(diào)度問題，提出一種基于層次顏色Petri網(wǎng)的交叉路口的信號燈動態(tài)配時控制模型。首先，運(yùn)用模糊控制理論對車流量信息進(jìn)行分類定義。其次，以采集到的車流量信息為控制參數(shù)，基于層次顏色Petri網(wǎng)理論建立基本的信號燈輪廓模型，再依據(jù)模型中實現(xiàn)的關(guān)鍵功能進(jìn)行分層細(xì)化與逐步求精。此外，將計數(shù)器代替時延加入系統(tǒng)模型中，使模型能夠直觀簡潔地反映出紅綠燈的循環(huán)時間與車流量之間的切換關(guān)系。根據(jù)所得模型對該交叉口信號燈配時方案的性能指標(biāo)進(jìn)行評估與比較。最后，運(yùn)用CPN Tools對系統(tǒng)模型進(jìn)行計算仿真，并進(jìn)行簡單的優(yōu)化性能分析。
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