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為了模擬秀麗隱桿線蟲的趨溫性行為，提出一種通過人工神經網絡對秀麗隱桿線蟲的趨溫性行為進行建模的方法，并進行實驗仿真。首先，建立秀麗隱桿線蟲的運動模型；然后，通過設計非線性函數逼近線蟲趨溫性的運動邏輯，實現運動速度和偏向角度的改變功能；最后，通過人工神經網絡對該非線性函數進行學習，從而在Matlab環境中對上述過程進行實驗仿真，模擬出了秀麗隱桿線蟲的趨溫性行為。實驗結果表明，在更接近生物體本質的條件下，反饋（BP）神經網絡比徑向基函數（RBF）神經網絡能更好地模擬線蟲的趨溫性行為。同時也表明所提方法能夠很好地模擬秀麗隱桿線蟲的趨溫性行為，在一定程度上揭示了線蟲趨溫性的實質，理論上支持了爬蟲機器人的趨溫性研究。
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