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在現代嵌入式系統中，性能的重要性日益凸顯．傳統的基于測量的性能分析方法在運行時對性能進行測試，往往在代碼實現后才考慮實施．若此時發現的問題是體系結構或設計因素造成的，修復的代價將非常昂貴．提出了一種基于形式化模型的性能分析（formal method-based performance analysis，簡稱FMPA）方法框架，希望在系統開發的早期對系統設計模型進行性能分析，以便盡早發現并解決潛在的性能問題.FMPA具有統一的對外接口（UML-MARTE），基于多種形式化模型，并可對多種系統性能指標進行分析．該方法適用于基于模型的開發過程，可為實時嵌入式系統的設計開發提供多項性能指標的參考．通過介紹利用實時模型檢測技術分析響應時間與吞吐量，利用概率模型檢測技術分析系統可靠性，以及FMPA方法的支撐工具FMPAer的總體設計方案，說明了FMPA方法框架的可行性．
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