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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>嵌入式運動控制器設計

嵌入式運動控制器設計

2018-02-08 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對松下A5N驅動器,采用嵌入式構架以及網絡通信模式,提出了基于模塊化控制核心(ARM+ FPCA)適應新型實時性網絡通信RTEX的多軸嵌入式運動控制器硬件平臺的設計方案,并移入實時多任務操作系統uC/OS-Ⅱ。詳述了控制器的功能設計、硬件設計和軟件設計流程。截至目前,運動控制器硬件平臺搭建均已完成,并進行了通信實驗和基于SCARA機器人平臺的速度、位置控制實驗。結果表明,控制器通信良好,性能穩定,能夠較好完成伺服控制功能。

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