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不同光照條件的色溫差異往往會導致同一目標物體的發射光線偏離真實色彩，在低色溫光照條件下偏紅，在高色溫光照條件下偏藍。因此為補償不同光照條件所引起的色差影響，在機器視覺的處理過程中需要引入自動白平衡處理，使目標物體更接近人眼觀察到的色彩。
目前，常用的自動白平衡方法有GW法（Gray World法/灰度世界法）、Retinex法、GWR法（Gray World-Retinex法/灰度世界-視網膜法） 。GW法對于色彩豐富的圖像有較好的白平衡效果，但對色彩相對單一的圖像處理后仍有明顯的色偏。Retinex法對單一顏色的圖像有很好的白平衡效果，但對圖像色彩豐富進行白平衡處理時，依然有色偏。GWR法包含了GW法與Retinex法的優點，更適用于白平衡處理。但是GWR法只能對彩色圖像進行處理，不能對直接進行處理視覺系統采集的Bayer模式圖像數據，增加大量冗余數據的計算，難以保證工業現場白平衡處理的實時性。
本文根據Bayer CFA（Color Filter Array，彩色濾波陣列）的結構特點改進GWR法，提出一種新的自動白平衡算法Bayer GWR法。此法直接對采集的Bayer模式圖像數據進行處理。與傳統的GWR法相比，本算法大大減小了數據運算量，縮短了算法運行時間，更加適合嵌入式機器視覺系統底層處理。
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