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嵌入式系統如今已廣泛地滲透到了科學研究、工程設計、局勢技術、各類產業和商業等許多領域，并且還在不斷發展與延伸。嵌入式系統中又以ARM架構的運用最有前景。在嵌入式操作系統領域中則是種類繁多，各有特色，而嵌入式Linux的應用領域非常廣泛 ，Linux是開放源代碼的，不存在黑箱技術，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發者的強大技術支持；其次，Linux的內核小、效率高，內核的更新速度很快，Linux是可以定制的，其系統內核最小只有約134KB。Linux適應于多種CPU和多種硬件平臺，是一個跨平臺的系統。
本課題以ARM9的嵌入式工控設計為主要內容和開發對象，目標是采用基于ARM9內核的ATMEL工業級嵌入式微處理AT91SAM9X25，主頻為400MHz，設計一款高性能、低功耗、低成本、小體積的嵌入式工業控制計算機。
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