使用MATLAB實現(xiàn)了一種簡便的攝象機參數(shù)的標定方法。先由四個標定點的坐標計算出透視投影矩陣，從而計算出標定模板上其它節(jié)點的圖象坐標，之后進行內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的計算。此方法具有易于實施、速度較快、精度較高等特點，是一種簡便實用的方法。
關鍵詞：攝象機標定，CCD，MATLAB
近年來，CCD測量技術由于具有體積小、重量輕、速度快、易于數(shù)字化和計算機連接、非接觸性等眾多優(yōu)點，越來越得到應用廣泛。在民用上，可適合于醫(yī)學圖像處理及分析、機器人視覺導引、三維地理信息重構、工件表面檢測和機動車監(jiān)控等；特別是軍用上，在衛(wèi)星制導、目標監(jiān)控、目標跟蹤和武器性能測試等領域大顯身手。
但是，由于鏡頭生產(chǎn)工藝、加工精度以及機械裝配時的不確定性等因素，通用型CCD攝象機的在成像時鏡頭畸變等存在較大的誤差，為了有效的完成任務，必須對CCD攝象機所拍攝的物體空間與成像之間的定量對應關系有一個清楚的了解，這就要求對CCD攝象機的內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)進行標定。
MATLAB作為MathWorks公司推出的一種以矩陣運算為基本編程單位的高效數(shù)值運算語言，不僅具有強大的運算功能，而且用戶還可以利用它的腳本語言編制程序，或者使用其提供的C++或者C的數(shù)學庫、圖形庫進行編程，極大的方便了用戶對科學運算的需求。在進行攝象機標定的過程中要涉及到大量的矩陣運算、還有非線性優(yōu)化，若是使用一般的編程語言如VC++、VB等則是非常繁瑣，而選擇MATLAB進行實現(xiàn)則可以在很大程度上降低了工作量，提高了效率。
在本文中，以MATLAB實現(xiàn)了一種簡便的攝象機標定算法，并給出了實驗結果。