資料介紹
為了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基礎上提出了自抗擾控制器(ADRc)。該控制器由跟蹤微分器、擴張狀態觀
測器和非線性狀態誤差反饋三部分組成,其控制效果優于經典PID控制器,但是參數眾多、調節復雜。通過線性簡化和參數整合建立
簡化的線性自抗擾控制器。MAllJAB仿真表明,簡化的線性自抗擾控制器參數調節過程大大簡化,而控制性能并未受到明顯影響。
關鍵詞:自抗擾控制器線性自抗擾控制器線性擴張狀態觀測器
測器和非線性狀態誤差反饋三部分組成,其控制效果優于經典PID控制器,但是參數眾多、調節復雜。通過線性簡化和參數整合建立
簡化的線性自抗擾控制器。MAllJAB仿真表明,簡化的線性自抗擾控制器參數調節過程大大簡化,而控制性能并未受到明顯影響。
關鍵詞:自抗擾控制器線性自抗擾控制器線性擴張狀態觀測器
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