電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
模塊是EMS 型磁懸浮列車的基本功能單元，常用的懸浮控制方法是將其兩端等效為兩個
完全獨立的對象分別設計控制器。實際上模塊兩端的運動狀態是互相耦合的，獨立設計的控制器很難解決彼此之間的狀態耦合。本文針對這種耦合情況，將模塊視為一個剛體對象，采用反饋線性化方法實現模塊運動的電氣解耦，并針對模型的不確定性設計了模塊懸浮系統的模型參考自適應控制器。仿真結果表明，該自適應控制器有效地解決耦合問題，提高懸浮系統的性能。
關鍵詞：磁懸浮列車，模塊懸浮系統，模型參考自適應控制，反饋線性化，耦合
常導電磁吸力型（EMS）中低速磁懸浮列車通常采用模塊化的磁轉向架結構。文獻[1]證明：合理的機械設計可以通過防側滾梁實現兩個模塊間的機械解耦。因此，磁浮列車的懸浮控制可以簡化為模塊的獨立懸浮控制問題。模塊中包含四個懸浮電磁鐵（如圖1 所示），沿列車行進方向分為兩組。通常認為每組電磁鐵具有獨立的控制自由度，并將一組電磁鐵等效為一個電磁鐵，分別由兩套獨立的控制器控制兩組電磁鐵，從而將磁懸浮列車的懸浮問題簡化為單個電磁鐵（簡稱單鐵）的懸浮問題[2~4]。然而這種簡化忽略了模塊兩組電磁鐵的運動狀態會通過耦合的方式互相影響，無法主動克服兩組電磁鐵之間存在的耦合問題。磁懸浮系統是一個典型的非線性系統，并且系統模型存在很強的不確定性。模型參考自適應控制是一種比較成熟的自適應控制方法[5]，對系統模型的不確定性和外部擾動都有很好的抑制作用。
本文將模塊作為一個剛體對象，研究如何通過設計控制器來解決模塊內部兩組電磁鐵的耦合問題，采用模型參考自適應控制方法抑制模型的不確定性，并通過仿真驗證了該控制方案的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP的單電磁浮列車懸浮控制器 32次下載
- 磁懸浮小球控制系統的實驗說明 24次下載
- 基于磁懸浮球的自適應反演滑模控制器 33次下載
- 磁浮列車模型定位系統設計方案解析 0次下載
- 磁懸浮列車牽引變頻器控制單元設計 1次下載
- 磁懸浮diy 59次下載
- 空間電磁懸浮系統中樣品監視系統的研制 16次下載
- 無軸承電機懸浮子系統的模糊自適應PID控制 6次下載
- 磁懸浮列車三相輔助逆變電源的設計 25次下載
- 基于CAN總線的磁懸浮列車通信網絡研究 46次下載
- 磁懸浮列車過軌道臺階問題研究 33次下載
- 磁懸浮列車牽引控制的Simulink仿真
- 模糊自適應PID在磁懸浮系統中的應用
- 磁懸浮系統機械耦合的研究
- 磁懸浮系統機械耦合的研究
- 聲懸浮技術的用武之地在哪 1200次閱讀
- 教你怎樣DIY一個磁懸浮裝置 7615次閱讀
- 基于單個自適應神經元的非模型直接控制方法在汽車懸架系統中的應用 2020次閱讀
- 基于工控PC+DSP控制器實現磁懸浮軸承控制系統的設計 2039次閱讀
- 磁懸浮技術使用的是什么原理磁懸浮實驗原理圖解 5.8w次閱讀
- 基于Multisim仿真的用于磁懸浮系統的新型混合功率放大器設計概述 1728次閱讀
- 磁懸浮陀螺制作方法 2w次閱讀
- 如何制作一個簡易的磁懸浮？ 8.1w次閱讀
- 如何制作一個簡易的太陽能磁懸浮馬達？ 1w次閱讀
- 磁懸浮軸承的有哪些類型？如何使用COMSOL軟件來模擬磁懸浮軸承？ 1.2w次閱讀
- 自適應控制的應用實例 2w次閱讀
- 自適應控制的優缺點_自適應控制存在的問題及發展 5w次閱讀
- 自適應控制的分類_自適應控制的主要類型 3w次閱讀
- 什么是自適應控制_自適應控制基本原理 5.6w次閱讀
- 基于無線供電的磁懸浮燈的簡單介紹 1.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論