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針對(duì)單一的跟蹤技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本文提出了一種主輔式的多模式圖像跟蹤技
術(shù)，主跟蹤的作用是快速獲取目標(biāo)的位置，輔跟蹤的作用是提高跟蹤的精度；主跟蹤采用基于多特征的對(duì)比度跟蹤方法，對(duì)比度跟蹤成功后選取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的最前緣點(diǎn)作為主跟蹤的跟蹤點(diǎn)；輔跟蹤采用改進(jìn)的歸一化相關(guān)匹配的方法，歸一化相關(guān)匹配成功后，在匹配點(diǎn)附近采用曲線擬合的方法獲取跟蹤點(diǎn)的亞像素精度；最后將主輔跟蹤的跟蹤點(diǎn)進(jìn)行比較，按照最小二乘擬合的方法計(jì)算出最后的跟蹤點(diǎn)位置。
術(shù)，主跟蹤的作用是快速獲取目標(biāo)的位置，輔跟蹤的作用是提高跟蹤的精度；主跟蹤采用基于多特征的對(duì)比度跟蹤方法，對(duì)比度跟蹤成功后選取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的最前緣點(diǎn)作為主跟蹤的跟蹤點(diǎn)；輔跟蹤采用改進(jìn)的歸一化相關(guān)匹配的方法，歸一化相關(guān)匹配成功后，在匹配點(diǎn)附近采用曲線擬合的方法獲取跟蹤點(diǎn)的亞像素精度；最后將主輔跟蹤的跟蹤點(diǎn)進(jìn)行比較，按照最小二乘擬合的方法計(jì)算出最后的跟蹤點(diǎn)位置。
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