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小型四軸飛行器動力學(xué)參數(shù)測定方法畢業(yè)設(shè)計_研究論文

2013-07-09 | pdf | 492KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

有關(guān)四軸飛行器的論文,針對四軸飛行器動力學(xué)模型參數(shù)測定的低成本與高精度難以兼顧的特點,力求設(shè)計一種成本較低,精度滿足實際工程要求的參數(shù)測量裝置。 首先簡化了飛行器旋翼轉(zhuǎn)速與升力以及轉(zhuǎn)速與反扭矩之間的關(guān)系,根據(jù)剛體力學(xué)原理,設(shè)計的測定裝置實現(xiàn)了電機定子與測量平臺的固性連接,將旋翼產(chǎn)生的升力和反扭矩分別以重力和力矩的形式表現(xiàn)出來。 對測得數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合與分析,得到旋翼的升力系數(shù)和反扭矩系數(shù),通過與相關(guān)數(shù)據(jù)比對,證明所測參數(shù)精度滿足控制精度要求;而且整個參數(shù)測量過程簡單,成本低,易于在工程中實現(xiàn)。

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