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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>倒立擺自抗擾控制算法簡易實現

倒立擺自抗擾控制算法簡易實現

2014-11-25 | pdf | 277KB | 次下載 | 免費

資料介紹

自抗擾技術就是一種基于過程的控制算法,具有PID算法的優點。同時又能對系統不確定因素和外擾進行的補償,從何使對象具有很強的魯棒性和干擾性。倒立擺系統是一個典型的非線性、多變量、絕對不穩定的非最小相位控制對象,因此是用于驗證各種控制算法有效性的實驗平臺。應用自抗擾控制技術設計簡易的實現算法,并用倒立擺系統來驗證。仿真結果表明了算法的有效性。
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