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基于混沌系統的遍歷 性和狀態PI調節器 理論 ，提出一類 混沌系統不穩 定平衡點 的鎮定 和設定 點跟 蹤新 方法，給出用于控制器參數設計的 Lyaponov矩陣不等式．對于分段線性混沌系統 ，如蔡氏電路 ，可通過控制理論中 的極點配置技術來設計控制器參數 ．該方法對系統參數變化具有很強的魯棒性 ，能夠消除外部定值擾動 ．將該方法 用于蔡氏混沌電路不穩定平衡點的鎮定 ，取得了滿意的結果。
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