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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>一種基于圖像處理的雙目視覺校準方法

一種基于圖像處理的雙目視覺校準方法

2015-12-18 | pdf | 1533KB | 次下載 | 免費

資料介紹

雙目視覺是利用機器視覺進行障礙物檢測的研究熱點。針對雙目視頻不同步,導致立體匹配不精準的問題,提出了一種基于圖像處理的雙目校準算法。算法首先根據道路的先驗特征模型,建立視覺校準的敏感區域,以減小計算量。然后對圖像的灰度進行聚類,并通過邊緣檢測和形態學處理來檢測道路中的目標物,從而確定動目標與固定物的距離,搜索同步視頻幀,實現雙目校準。
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