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本研究之主要目的是將雙輪自走車系統(tǒng)利用強(qiáng)健之適應(yīng)性控制，使
自走車能夠快速的達(dá)到平衡且定位不再搖晃，其主要的平衡方法為利用
直流馬達(dá)藉由輸入正電壓或負(fù)電壓產(chǎn)生平衡力使得當(dāng)自走車在受到外力
推動時能有效的達(dá)到穩(wěn)定。
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