資料介紹
自動油門的目的是增強經(jīng)濟性、舒適性和飛行操作的安全性。通過自動飛行控制系統(tǒng)與自動油門的耦合,可實現(xiàn)從起飛到著陸全飛行階段的自動油門控制,減輕飛行員的負(fù)擔(dān)。自動油門模式與自動飛行控制系統(tǒng)工作模態(tài)密切相關(guān), 也受飛行管理系統(tǒng)的影響。自動油門控制模式總是與自動飛行控制系統(tǒng)模態(tài)協(xié)調(diào)工作。自動飛行控制系統(tǒng)是飛機的重要分系統(tǒng), 對減輕駕駛員的負(fù)擔(dān),保證飛行安全和飛行任務(wù)的完成起著重要作用。自動飛行控制系統(tǒng)的功能也越來越多, 同時對飛行速度的自動控制提出了更高、更新的要求。本文通過以民用飛機的自動飛行控制系統(tǒng)和自動油門相結(jié)合進行設(shè)計, 對自動油門的工作模式和控制律原理進行了描述, 并對其中自動飛行控制系統(tǒng)縱向模態(tài)與自動油門控制律協(xié)同工作實現(xiàn)的功能進行了數(shù)學(xué)仿真驗證。自動飛行控制系統(tǒng)通過升降舵控制實現(xiàn)功能, 自動油門采用漸變的油門響應(yīng)實現(xiàn)速度控制和推力控制。
在推力控制算法中, 發(fā)動機目標(biāo)壓力比和發(fā)動機現(xiàn)時壓力比的差值為主控信號, 經(jīng)過調(diào)參參數(shù) K 解算出油門桿指令速率。通過指令油門桿速率來保持所需的發(fā)動機壓力比,油門桿速率與發(fā)動機壓力比誤差成正比。油門桿指令速率驅(qū)動油門執(zhí)行機構(gòu),伺服電機跟蹤轉(zhuǎn)速指令并轉(zhuǎn)換為油門偏轉(zhuǎn)角度,之后經(jīng)過限幅輸出給發(fā)動機產(chǎn)生相應(yīng)的推力。圖 1 為推力控制的控制律簡圖。其中:EPRCMD 為目標(biāo)發(fā)動機壓力比,
EPR 為現(xiàn)時發(fā)動機壓力比, 為油門桿指令速率, 為現(xiàn)時油門位置。
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