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GT-100 機床數控系統是清華-光洋數控技術聯合實驗室的產品，性能和功能上的開發目標是比肩 FANUC-0i 系列產品。
本文首先總體介紹了數控技術發展現狀，然后著重介紹了加減速控制、螺距誤差補償、間隙補償和螺紋插補的研究現狀。畢業設計期間作者研究的課題隸屬于 GT-100 數控系統運動控制部分，主要包括：速度規劃、螺距誤差補償和間隙補償、螺紋插補。
加減速控制是 CNC 系統開發的關鍵技術之一。在數控加工中，為了保證機床在啟動和停止時不產生沖擊、失步、超程和振動，必須對進入進給伺服電機的進給脈沖頻率和電壓進行加減速控制。本文采用插補前直線加減速控制、S 曲線加減速控制對單段運行軌跡、連續軌跡進行了速度規劃研究。
螺距誤差和反向間隙屬于數控機床的幾何誤差，使數控機床的坐標軸在運動過程中產生運動誤差，最終表現形式是機床的位置誤差。二者均是準靜態誤差，隨時間緩慢變化而且與機床本身的機械結構有關。本文采用直線插值法進行螺距誤差補償，采用平均值法進行間隙補償。
螺紋加工是數控加工中的一個難點，它以主軸與進給軸的同步控制實現螺紋加工。螺紋加工可以用鏜刀或車刀在車床和銑床上實現。本文對螺紋插補的算法進行了初步探索和研究。
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