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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>如何進行ADAS系統開發中目標車輛感知算法的研究

如何進行ADAS系統開發中目標車輛感知算法的研究

2020-04-01 | rar | 13.21 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在先進駕駛輔助系統中,對目標物進行感知是關鍵的技術,感知是系 統功能實現的基礎。交通事故統計分析表明,對駕駛員造成的最大危險大部分來自于周圍的車輛,在行駛過程中,如何對駕駛員周圍車輛進行有效地監測和跟蹤,并 在本車與目標車輛可能發生碰撞危險時及時提醒駕駛員是非常重要的;然而,在目標車輛感知算法開發過程中,場地實驗存在耗時、耗力和可重復性差等缺點,給開 發工作帶來很大困難。因此,如何進行車輛感知以及如何構建一個虛擬的仿真平臺輔助算法開發,是目前亟需研究和解決的問題。

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