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自動駕駛測試通常分為自主式和車路協(xié)同式兩種技術(shù)路線；其中，自主式自動駕駛主要依靠自身傳感器完成 周圍目標(biāo)識別進(jìn)而進(jìn)行決策知行的實現(xiàn)方式；車路協(xié)同式自主駕駛則主要依靠車載單元和路側(cè)單元直接的通信完成 周邊的信息收集，實現(xiàn)對周邊環(huán)境感知并完成決策判斷。目前的自動駕駛測試多集中在單一功能測試為主；同時， 由于兩種技術(shù)路線各有側(cè)重；因此，測試標(biāo)準(zhǔn)各不相同，無法形成完成標(biāo)準(zhǔn)體系。本文擬對目前國內(nèi)外的自動駕駛 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析歸納，從場景要素識別、功能測試、協(xié)同式自動駕駛功能要求、車路信息交互安全要求、測試和 管理要求進(jìn)行分析；進(jìn)而為L3級以上自動駕駛?cè)鏈y試提供依據(jù)，同時也能為自動駕駛測試場地的規(guī)劃及測試主體 等的管理要求提供了建設(shè)參考。
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