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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于擴展卡爾曼濾波的機動目標航跡跟蹤

      基于擴展卡爾曼濾波的機動目標航跡跟蹤

      2023-02-15 | pdf | 0.31 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      針對高速飛行目標航跡跟蹤問題，進行了擴展卡爾曼濾波的曲線擬和仿真試驗研究。首先建立目標跟蹤的數學模型，確定了系統對應的參數及狀態方程，進而將線性卡爾曼濾波器進行擴展。將函數形式的濾波模型在函數自變量估計值附近進行泰勒級數展開，求導獲得相應雅克比矩陣，在獲得觀測及系統誤差的基礎上，得到針對此問題的擴展卡爾曼濾波方程。仿真結果表明該方法的有效性。

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