柴油機采用適當?shù)膹U氣再循環(huán)（Exhaust Gas Re-circulation，EGR）是降低 氮氧化物（NOx）排放的一種非常有效的方法。但是過大的EGR率將會降低熱 效率，使經(jīng)濟性、動力性下降，而且微粒排放物增加，EGR率過小則降低NOx 的效果不明顯。所以，隨發(fā)動機工況的變化控制相應的最佳EGR率，顯得尤為 重要。隨著電子控制技術的發(fā)展，電控EGR技術得到廣泛的研究和應用，已成 為發(fā)展趨勢。基于這種背景，在碩士論文研究期間進行了基于步進電機的柴油 機EGR電控系統(tǒng)的開發(fā)與試驗研究。 至今，柴油機上采用的 EGR 控制方式主要有機械式、氣電式和電控式三 種。機械式 EGR 系統(tǒng)是通過排氣壓力和進氣壓力之差調(diào)節(jié) EGR 閥以控制 EGR 率，這種方式的 EGR 率可控制范圍較小，而且控制自由度受限制，所以已基 本淘汰；氣電式系統(tǒng)是通過控制真空管路的通/斷或者真空度，來控制 EGR 閥 的開/關，由此控制在循環(huán)的廢氣流量。這種電路雖然比較簡單，但是管路只 有開/關兩種狀態(tài)，EGR 率只取決于所開啟的閥門數(shù)，所以不能按要求精確控 制 EGR 率。為滿足越來越嚴格的排放法規(guī)的要求，需要針對發(fā)動機不同工況、 條件（冷卻水溫等）來精確控制 EGR 率，所以開發(fā)出一套可精確控制 EGR 率 的電子控制系統(tǒng)和方法是很有必要的。 所以，針對GW2.8T柴油機，為有效降低NOx排放量，進行了基于步進電 機的EGR控制系統(tǒng)的硬、軟件設計，包括控制系統(tǒng)與PC機之間的串行通信， 并進行了相關試驗標定和驗證。所設計的EGR控制系統(tǒng)的輸入信號由霍爾傳感 器采集的轉(zhuǎn)速和油門位置信號組成，由此判斷發(fā)動機的工況，以精確控制對應 該工況的最適合得EGR閥開度。在所設計的控制系統(tǒng)中，采用了優(yōu)化控制MAP 圖并查詢MAP的控制方法。