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討論了魯棒自適應控制的產生，現有的魯棒自適應控制方案及發展方向。
關鍵詞：魯棒性; 自適應控制; 非最小相系統
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｅｍｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔ ａ ｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌｅｘｉｓｔｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｅｎｄｅｎｃｙ ｏ ｆ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓｒｏｂｕｓｔ; ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ; ｎｏｎ ｍｉｎｉ
ｍｕｍ ｐｈａｓｅ ｓｙｓｔｅｍ
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