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在將嵌入式實時操作系統μC/OS-II 成功移植到TMS320LF2407A 型號的DSP 的基礎上，論文介紹了如何在電力系統集散式的數據采集系統中基于μC/OS-II 實時系統開發相應的CAN 總線遠程通信模塊。闡述了μC/OS-II 多任務操作系統通信機制和中斷機制，詳細分析了在DSP 實時模式下CAN 總線驅動的實現過程。
關鍵詞：RTOS，μC/OS-II，數據采集，CAN 總線，多任務，遠程通信
CAN BUS Building Block Based on Embedded System μC/OS-II Zhong Jianwen Cai Xu (Electrical Engineering Department of Shanghai JiaoTong University） Abstract: On the basis of successfully porting the RTOS μC/OS-II to TMS320LF2407A DSP, this paper introduces how to design CAN bus communication program module and how to embed it into μC/OS-II as a building block. The communication mechanism and the ISR treatment mechanism among multi-tasks based on μC/OS-II were discussed in detail.
Key Words: RTOS, μC/OS-II, DSP, CAN Bus, Multi-Tasks, Remote Communication.
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