資料介紹
導航與定位是移動機器人應用中的一個瓶頸技術,針對移動機器人所處的不確定環境
和自身狀態的不可測性,本文系統綜述了導航中相關關鍵技術,并提出了若干應用需求中的技術問題。
關鍵詞 移動機器人、導航、定位、路徑規劃
Mobile Robot Navigation and Localization Technology GUO Ge, HU Zheng-feng? (School of Electrical and Information Engineering ,Gansu Univ. of Tech. LanZhou 730050) Abstract: Navigation and Localization is a bottle-neck technology in application of Mobile Robot ,Aim at uncertainty entironment and unmeasured of mobile robot oneself, the paper summarize by the numbers correlation key technology of navigation and put forward some technology question in appliance demand.
Keyword: Mobile Robot Navigation Localization Path-planning
和自身狀態的不可測性,本文系統綜述了導航中相關關鍵技術,并提出了若干應用需求中的技術問題。
關鍵詞 移動機器人、導航、定位、路徑規劃
Mobile Robot Navigation and Localization Technology GUO Ge, HU Zheng-feng? (School of Electrical and Information Engineering ,Gansu Univ. of Tech. LanZhou 730050) Abstract: Navigation and Localization is a bottle-neck technology in application of Mobile Robot ,Aim at uncertainty entironment and unmeasured of mobile robot oneself, the paper summarize by the numbers correlation key technology of navigation and put forward some technology question in appliance demand.
Keyword: Mobile Robot Navigation Localization Path-planning
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于GPS的自主移動機器人導航定位系統的實現
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 移動機器人的關鍵技術有哪些 17次下載
- 如何使用單目視覺實現移動機器人的導航方法 20次下載
- 如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 自主移動機器人激光全局定位系統的研究資料說明 29次下載
- 視覺導航技術的分類及移動機器人的技術總結 10次下載
- 移動機器人技術及其分類和空間定位技術詳解 16次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術研究現狀和未來發展的分析 13次下載
- 移動機器人導航 5次下載
- 移動機器人的在線實時定位研究 10次下載
- 移動機器人導航與定位技術 13次下載
- 移動機器人激光全局定位系統的算法研究 14次下載
- 移動機器人技術研究現狀與未來
- 自主式移動機器人導航研究現狀及其相關技術
- 智能移動機器人系統方案指南 480次閱讀
- 機器人定位是如何實現的? 1208次閱讀
- 基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機實現移動機器人的設計 1032次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4525次閱讀
- 移動機器人控制系統的發展方向? 1529次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3639次閱讀
- 仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop 6249次閱讀
- 移動機器人的機構與分類分析 8268次閱讀
- 拆解移動機器人視覺算法 5660次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人? 7029次閱讀
- 關于被動同心轉向式多履帶全向移動機器人的設計 9148次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動機器人高精度組合導航系統 2996次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創建(SLAM)關鍵性問題 1986次閱讀
- 移動機器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術 1254次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論