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本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計，ARM
實現應用管理，FPGA 實現插補運算，發出脈沖到伺服驅動系統，形成運動指令控制伺服電機運 轉等。文中對FPGA 模塊內部設計和控制方法的實現進行了詳細闡述，并且給出了調試的結果。
關鍵詞：嵌入式系統；運動控制系統；ARM；FPGA
Abstract: This article brings forward a design of embedded motion control system based on
hardware platform of ARM and FPGA.ARM fulfills application management, while FPGA executes interpolation operation and emits outbursts to servo actuating system to control servo-actuators working with movement instruction. This article brings forward the analysis of FPGA design and methods of control and presents the result under debugging.
Key words: Embedded system; Motion Control System; ARM; FPGA
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