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針對交流永磁同步電機伺服系統中，變結構控制策略存在的抖動,采用遞歸神經網絡
來調節變結構控制器參數，有效的削弱了變結構控制固有的抖動特性。仿真結果表明，該方案不僅具有良好的動態性能，而且對系統參數變化和負載擾動具有很強的魯棒性。
關鍵詞:變結構控制；伺服系統；神經網絡
Abstract: Aimed at the dithering of variable structure control(VSC) AC PMSM servo
system, weakened the intrinsic dithering of VSC by adopting recursive neural network
to adjust it’s parameters. The simulative result illuminate that the control strategic has good dynamic performance and great robustness against parameter variations and load disturbances.
Keyword: VSC; Servo System; Neural Network
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