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運動控制系統(tǒng)的核心控制對象是軸。采用面向?qū)ο蠓椒?，建立軸對象的類結(jié)構(gòu)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和數(shù)據(jù)流圖，在該模型的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行軸控制參數(shù)的設(shè)置，運動控制庫函數(shù)的規(guī)劃和控制算法與控制方案的擬定。
關(guān)鍵詞 運動控制軸 建模
Research on Axes Object Module of Motion Control System Liu Ning ( College of Science and Technology. Jinan University, China 510632) Abstract Axis is kernel control object of motion control system. By the Object Oriented Analyses method, a class’s structure of the axis, state transition diagram and data follow diagram was built. Base on this module, the control parameters set of the axes, the plan of the motion control database functions and the control algorithm & scheme can be decided.
Keywords Motion Control Axes Moduling
關(guān)鍵詞 運動控制軸 建模
Research on Axes Object Module of Motion Control System Liu Ning ( College of Science and Technology. Jinan University, China 510632) Abstract Axis is kernel control object of motion control system. By the Object Oriented Analyses method, a class’s structure of the axis, state transition diagram and data follow diagram was built. Base on this module, the control parameters set of the axes, the plan of the motion control database functions and the control algorithm & scheme can be decided.
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