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提出在PID 算法中加入一階慣性環(huán)節(jié)，通過不完全微分PID 算法來改善干擾對系統(tǒng)的影響，用MATLAB 仿真分析說明該算法在改善過程的動態(tài)性能方面具有良好的控制精度。
關鍵詞：純滯后，不完全微分，PID 算法
Abstract: A digital PID control algorithm with incomplete derivation is presented. MATLAB simulationsshow this algorithm has good dynamic performance such as control accuracy.
Key Word: Time-delay ，Incomplete derivation ， PID algorithm
關鍵詞：純滯后，不完全微分，PID 算法
Abstract: A digital PID control algorithm with incomplete derivation is presented. MATLAB simulationsshow this algorithm has good dynamic performance such as control accuracy.
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