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多任務處理是北斗導航接收機設計的關鍵環節，本文采用μC/OS-Ⅱ實時操作系統，完成了在北斗導航接收機中的多任務處理及任務間的通信，解決了實時性、穩定性的問題。研究并設計了接收機的系統結構、系統的多任務的劃分以及采用消息隊列進行任務之間的通信。試驗表明μC/OS-Ⅱ完全能夠滿足系統的要求。
關鍵詞：μC/OS-Ⅱ；北斗；接收機
Abstract: Multitask processing is a crucial aspect in the design of Beidou navigation receiver. This paper interprets the means of embedded real-time operating system μC/OS-Ⅱ,completes multitask processing and communicating between tasks, resolves the problem of real-time performance and stability. Study、multitask compartmentalizing and communicating between tasks using message queue. The experimental results shows uc/os II can meet the need of system.
Key words: μC/OS-Ⅱ；Beidou；receiver，
關鍵詞：μC/OS-Ⅱ；北斗；接收機
Abstract: Multitask processing is a crucial aspect in the design of Beidou navigation receiver. This paper interprets the means of embedded real-time operating system μC/OS-Ⅱ,completes multitask processing and communicating between tasks, resolves the problem of real-time performance and stability. Study、multitask compartmentalizing and communicating between tasks using message queue. The experimental results shows uc/os II can meet the need of system.
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