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大慣性大滯后對象的控制一直是理論上得到重視但又沒有得到充分解決的問題。Smith 預估器是用于大慣性大滯后對象的有效設計方法。但對實際過程的參數變化很敏感，對難以建立數學模型的被控對象有很大局限性。模糊控制對解決模型不確定性問題具有較好優勢，將模糊控制與PID 控制相結合，運用模糊推理方法，實現了PID 參數的在線調整，提高了系統的控制性能。仿真結果表明，對工業過程典型近似形式一階慣性滯后環節進行控制，與傳統PID 控制比較，明顯改善了系統的動靜態性能，且實現零超調，消除了超調量的不良影響。對一階慣性滯后對象有很好的魯棒性，易于實現，在工程應用領域意義重大。
關鍵詞：模糊自整定積分比例控制；仿真；一階慣性滯后系統；魯棒性
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