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針對物聯網異構調度環境下并行計算的靜態任務調度問題，提出了一種基于最早完成時間策略改變調度順序的表調度算法HDPTS。該算法針對現有表調度算法在調度前不能準確地確定調度順序的問題，在IHEFT算法的基礎上添加了一個動態優先級調度策略，當節點的前驅任務都已經完成調度任務時，就改變該節點的調度優先級。任務優先級的計算在所有前驅任務到達這個任務的最晚完成時間與所有資源上最大可以使用時間之間取最大值的基礎上，同時考慮到分配到各個資源上的任務對后繼任務的影響和資源上的負載情況，以及上行權重的計算值和對出口任務的影響，使得優先級計算更加合理，能夠根據任務分配動態合理改變任務調度順序。通過隨機生成一個算例進行測試，結果表明HDPTS比IHEFT、HEFT在調度長度方面減少14. 29%；對大量隨機產生的特定結構的有向無環圖（DAG）進行測試，測試結果顯示HDPTS算法比IHEFT、HEFT和LDCP算法更有效。
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