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介紹了位置檢測傳感器---絕對值編碼器的原理及特點，并介紹了一種在
PLC 控制系統中，將編碼器的格雷編碼轉換為二進制編碼的一種運算方法及其在位置
檢測中的應用。實踐證明該方法簡單、準確。
在隨動位置控制系統和位移檢測中，系統要控制的量有線位移或角位移。需要
檢測的角度裝置較多，如自整角機，旋轉變壓器和感應同步機等，而對于旋轉物體
角位移的測量，旋轉編碼器是必不可少的[1]。旋轉編碼器是直接將角位移轉換成數
字信號，它分為增量式和絕對值式兩種。根據其結構特點，為了減少輸出的數字量
信號的錯誤幾率，一般采用格雷碼形式輸出。格雷碼編碼的特點是：相鄰的兩個碼
組之間只有一位不同。比其它編碼同時改變兩位或多位的情況更可靠，減少出錯的
可能性。
在實際的控制系統中，必須將檢測到的格雷碼轉換成二進制碼進行運算。轉換
的方法有硬件轉換和軟件轉換兩種。軟件轉換又有公式法（根據卡諾圖建立一個二
進制到格雷碼的每一位公式）和查表法（建立一個格雷碼與二進制的對應表）兩種。
在PLC 控制系統使用絕對值編碼器時，有的PLC 的指令系統有格雷碼到二進制
數轉換的指令，但有的PLC 沒有此種指令，這時可以采用硬件電路轉換為二進制編
碼后再輸入到PLC 中，但增加了系統的成本，也可以采用查表法，但用的存儲空間
較多。這里介紹了一種利用PLC 現有的指令系統完成格雷碼到二進制碼轉換的簡單
方法。此方法與前面所述方法相比，轉換方法簡單、運行速度快，
PLC 控制系統中，將編碼器的格雷編碼轉換為二進制編碼的一種運算方法及其在位置
檢測中的應用。實踐證明該方法簡單、準確。
在隨動位置控制系統和位移檢測中，系統要控制的量有線位移或角位移。需要
檢測的角度裝置較多，如自整角機，旋轉變壓器和感應同步機等，而對于旋轉物體
角位移的測量，旋轉編碼器是必不可少的[1]。旋轉編碼器是直接將角位移轉換成數
字信號，它分為增量式和絕對值式兩種。根據其結構特點，為了減少輸出的數字量
信號的錯誤幾率，一般采用格雷碼形式輸出。格雷碼編碼的特點是：相鄰的兩個碼
組之間只有一位不同。比其它編碼同時改變兩位或多位的情況更可靠，減少出錯的
可能性。
在實際的控制系統中，必須將檢測到的格雷碼轉換成二進制碼進行運算。轉換
的方法有硬件轉換和軟件轉換兩種。軟件轉換又有公式法（根據卡諾圖建立一個二
進制到格雷碼的每一位公式）和查表法（建立一個格雷碼與二進制的對應表）兩種。
在PLC 控制系統使用絕對值編碼器時，有的PLC 的指令系統有格雷碼到二進制
數轉換的指令，但有的PLC 沒有此種指令，這時可以采用硬件電路轉換為二進制編
碼后再輸入到PLC 中，但增加了系統的成本，也可以采用查表法，但用的存儲空間
較多。這里介紹了一種利用PLC 現有的指令系統完成格雷碼到二進制碼轉換的簡單
方法。此方法與前面所述方法相比，轉換方法簡單、運行速度快，
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