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從系統的組成、控制原理和硬軟件設計等方面，闡述了機器人噴涂生產線PLC（可編程控制器）自動控制過程。系統的實現表明PLC 在傳統行業技術改造中的作用。
關鍵詞：PLC；機器人；噴涂；控制系統；梯形圖
噴涂是產品生產中的重要環節，但在傳統的噴涂工藝方面，許多企業還在采用手工的方
法，工人完全憑經驗進行噴涂。由于工人的熟練程度和生產經驗的差異，再加上疲勞程度和工作狀態的影響，難以保證噴涂質量的穩定。另外，由于工作條件惡劣影響著工人身體健康，因此利用高新技術進行改造傳統噴涂工藝是十分必要的。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強、組態靈活等優點，因而在工業控制系統中得到非常廣泛的應用。關于整個機器人噴涂生產線的自動控制系統的詳細設計與實現另文介紹，本文主要闡述該系統中用作下位機的可編程控制器的作用、與計算機的通訊、程序設計方法及主要抗干擾措施等。
關鍵詞：PLC；機器人；噴涂；控制系統；梯形圖
噴涂是產品生產中的重要環節，但在傳統的噴涂工藝方面，許多企業還在采用手工的方
法，工人完全憑經驗進行噴涂。由于工人的熟練程度和生產經驗的差異，再加上疲勞程度和工作狀態的影響，難以保證噴涂質量的穩定。另外，由于工作條件惡劣影響著工人身體健康，因此利用高新技術進行改造傳統噴涂工藝是十分必要的。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強、組態靈活等優點，因而在工業控制系統中得到非常廣泛的應用。關于整個機器人噴涂生產線的自動控制系統的詳細設計與實現另文介紹，本文主要闡述該系統中用作下位機的可編程控制器的作用、與計算機的通訊、程序設計方法及主要抗干擾措施等。
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