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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>PLC技術論文>一種工業機械手的PLC控制

一種工業機械手的PLC控制

2009-09-21 | rar | 510 | 次下載 | 10積分

資料介紹

文章在對一種執行機構由電動機和液壓缸組成的工業機械手的結構進行分析的基礎
上,將PLC 應用于其控制系統,完成了系統的硬件設計和軟件設計。根據該機械手的工作特點,采用步進順序控制方式,使程序簡化,便于調試。將PC 與PLC 組成分布式控制系統,進行聯網通信,工作人員可在上位機編程、監測設備運行情況,實時地對現場參數進行修改、調整,使系統工作于最佳狀態。
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