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將此指令放在50mS定時(shí)中斷處理程序（50MSI）、或利用0.1mS高速定時(shí)器產(chǎn)生50mS定時(shí)中斷來執(zhí)行此指令，以便以較準(zhǔn)確的時(shí)間間隔對(duì)手搖輪輸入脈波作取樣、并依倍率設(shè)定（Mr+0與Mr+1）計(jì)算輸出脈波數(shù)；同時(shí)在此間隔時(shí)間內(nèi)以Fo所設(shè)定的頻率，將計(jì)算出來的輸出脈波數(shù)作輸出。
輸出頻率（Fo）設(shè)定值必須夠高，加減速（由FUN141指令之參數(shù)4與參數(shù)8設(shè)定）也必須夠快才足夠在高放大倍率（100或200倍）的情況下，在間隔時(shí)間內(nèi)將計(jì)算出來的輸出脈波數(shù)輸出完畢；否則會(huì)有失步現(xiàn)象。
當(dāng)執(zhí)行控制〝EN〞為1時(shí)，每個(gè)間隔時(shí)間會(huì)對(duì)手搖輪輸入脈波作取樣；如果沒有取樣到有脈波輸入，則本指令不會(huì)有輸出；如果有取樣到有脈波輸入，則會(huì)根據(jù)倍率設(shè)定（Mr+0與Mr+1）計(jì)算輸出脈波數(shù)，然后以Fo所設(shè)定的輸出頻率，將計(jì)算出來的輸出脈波數(shù)作輸出。輸出脈波數(shù)=（間隔時(shí)間內(nèi)手搖輪輸入脈波數(shù)×Fa）/Fb
本指令會(huì)配合高速脈波輸出之硬件資源管理旗標(biāo)（Ps0為M1992，Ps1為M1993，Ps2為M1994，Ps3為M1995）作控制；如果該硬件被其它定位指令使用中（FUN140/FUN147），則就算有取樣到有手搖輪脈波輸入，也不會(huì)有輸出。
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