可編程序控制器是一種面向生產過程控制的數字電子裝置，它具有控制能力強操作方便靈活。價格便宜、可靠性高等特點。它不僅可以取代傳統的繼電器控制系統，還可構成復雜的工業過程控制網絡，是一種適應現代工業發展的新型控制器，

　　一。 .GM10親

　　60年代末。隨著現代工業生產自動化水平的日益提高及微電子技術的飛速發展，對工業控制2的要求也越來越高。1968年，美國通用汽車公司（GM）要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用星序控制器，并提出10項招標指標：①編程簡單可在現場修改程序;維護方便，最好是插件式;④可靠性高于繼電器控制柜r④體積小于繼電器控制柜③可將數據直接送人管理計算機④在成本上可與繼電器控制柜競爭;⑦輸人可以是交流115V ;⑧輸出為交流115V.2A以上，能直接驅動電磁閥等;@在擴展時，原系統只需很小變更;@用戶程序存貯器容量至少能擴展到4K.這就是著名的GM10條。如果說各種電控制器電子計算機技術的發展是可編程序控制器出現的物質綦礎，那么GM10條就是可編程序控制器出現的直接原因。

　　二、PLC的出現

　　GM 10條提出后，美國數字設備公司（DEC）經過一年多的努力，研制出第一臺這種挖制器，并在GM公可的汽車生產線上首次應用成功。當時，把這種控制器稱為可編程序邏輯控制暴（ProgrammableLogicContoller），簡稱PLC，用來取代繼電器控制柜。功能僅限于執行繼電器邏輯定時和計數控制等。

　　1971年，日本人從美國引進了這唄技術，很快研制成類似的控制器。即DSC- 8。 又過了兩年，西歐國家也制成這樣的控制器。隨著費電子技術的發展，70年代中期出現了微處理器和徽型計算機。在1975~1976年，美國、日本。前西德等一些國家把微處理器用作可編程序控制器的中央處理單元（Central Processing Unit，簡稱CPU）。用集成電路的存貯器代咎磁芯存貯器。使得可編程序控制器實現更大規模的集戚化，從而使之工作更為可靠，更能適應工業環境，功能也大大加強了。隨著成本的大幅度下降。這種控制器遂新進入了實用階段。我國于1974年開始研制，1977年開始工業應用。

　　這種控制器出現后其名稱和定義不統一。為此。美國電氣制造商協會（National Electical Manufacturers Association，簡林NEMA）于1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Contoller）。簡稱PC。定義為：PC是一種數字式電子裝置，它使用了可編程序的存貯器以存貯指令。用以執行諸如邏輯順序。定時、計數及算術運算等功能，井通過數字的或模擬的輸入。輸出接口控制機城或生產過程。

　　1985年1月，國際電工委員會（IEC）在頒布可編程序控制器標準草案第二稿時，將其進一步定義為：可編程序控制器（PLC）是一種數字運算操作的電子控制系統，專為在工業環境下應用而設計，它采用可編程序的存貯器，在其內部存貯執行邏輯運算。順序控制、定時、計數和算術運算等攆作的指令，并通過數字式或模擬式的輸人。輸出接口來控制各種類型的機槭或生產過程。

　　由于個人計算機（PereonalComputer）的縮寫也為PC.為避免混滑，國內外一些刊物和資料仍將可編程序控制器簡稱為PIC.本書下面除特殊情況外，一般亦采用PLC這種簡稱。