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PID控制包的功能塊（FB）包括了用于連續控制（CONT_C）和步進控制（CONT_S）的控制塊，以及用于脈寬調制（PULSEGEN）的FB。
控制器塊實現了一個純軟件控制器，它所包含的功能塊可以提供控制器的所有功能。循環計算所需的數據存儲在為FB分配的數據塊中。這樣，便可以按照需要頻繁地調用FB。
功能塊PULSEGEN和功能塊CONT_C一起，可實現具有脈沖輸出的控制器，用于控制比例執行器。
使用FB創建的控制器是由一系列子功能組成的，您可以選擇激活或取消激活這些子功能。除了具有其自身PID算法的實際控制器以外，還有一些集成的功能也可以用于處理設定值和過程變量，以及用于調整計算出的可調節變量。
通過兩個控制器塊實現的控制器并不局限于任何特定應用領域。控制器的性能和它的處理速度只取決于所使用的CPU的性能。
對于任何一個給定的CPU，都必須在控制器的數量和單個控制器的處理頻率之間進行折衷。控制回路所必需的處理速度，換句話說，就是單位時間內計算可調節變量的次數，決定了可以安裝的控制器數量（較快的回路意味著較少的控制器）。
在可以控制的過程類型方面，沒有任何限制。不論是慢速過程（溫度、罐液位等），還是非常快的過程（流速、電機速度等），都可以進行控制。
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