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智能汽車是一種具有自動駕駛功能的汽車，它綜合應用了計算機、控制、信息處理、通
訊以及傳感器等多種技術。使用CAN 總線保證了系統內部數據交換的高速性和可靠性。引入了一種帶有CAN 總線接口的單片機--PIC18F258,介紹了它CAN 模塊的結構及其在完成通信任務時的工作原理。該方法在人工智能和工業測控領域具有一定的應用價值。
關鍵詞： 智能控制 CAN 總線 PIC18F258 中斷接收
Abstract: Intelligent Automobile discussed in this paper have a capability of driving by itself
automatically. It synthesizes mutiple technology such as computer control information processing communication and sensor . CAN bus in the system acts as a passage of internal data communication. This paper introduces a kind of singlechip with CAN interface named PIC18F258,describing its structure and operation.
Key words: intelligent control CAN bus PIC18F258 interrupt to receive
訊以及傳感器等多種技術。使用CAN 總線保證了系統內部數據交換的高速性和可靠性。引入了一種帶有CAN 總線接口的單片機--PIC18F258,介紹了它CAN 模塊的結構及其在完成通信任務時的工作原理。該方法在人工智能和工業測控領域具有一定的應用價值。
關鍵詞： 智能控制 CAN 總線 PIC18F258 中斷接收
Abstract: Intelligent Automobile discussed in this paper have a capability of driving by itself
automatically. It synthesizes mutiple technology such as computer control information processing communication and sensor . CAN bus in the system acts as a passage of internal data communication. This paper introduces a kind of singlechip with CAN interface named PIC18F258,describing its structure and operation.
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