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介紹了超聲傳感器的測(cè)距原理、傳感器套筒的設(shè)計(jì)方法和傳感器陣列的布置方案,并設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為控制核心的硬件和軟件。超聲傳感器采用了掃描觸發(fā)工作方式,既避免了相互間的交叉干擾,又提高了檢測(cè)的實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)的測(cè)量范圍為前方0. 39～10. 3 m ,測(cè)量范圍邊線的夾角為76°。在測(cè)量范圍內(nèi)可測(cè)障礙物的最小尺寸為5 mm ,測(cè)距精度的相對(duì)誤差小于1 %。本文最后指出了該系統(tǒng)在汽車夜間行駛、安全避撞和輔助倒車中的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:超聲傳感器;檢測(cè);安全預(yù)警系統(tǒng)
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