電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
介紹了基于多傳感器信息融合技術的聯合卡爾曼濾波器的一般設計方法,并將此方法運用于艦船INS/ GPS/ Loran2C 組合導航系統中。理論分析與仿真結果表明,該聯合卡爾曼濾波器的設計合理,算法具有全局最優性,能夠提高系統的導航精度和容錯能力。
關鍵詞:多傳感器; 數據融合;聯合卡爾曼濾波;艦船組合導航系統
Abstract :A general design method of federated Kalman filter based on multisensor information fu2 sion is int roduced in this paper and applied in the warship INS/ GPS/ Loran2C integrated naviga2 tion system. With the theory analysis and simulation result s , it comes to the conclusion that the design of the federated Kalman filter is successful , and the algorithm is excellent on the whole. Also , it can improve the navigation precision and fault - tolerance of the system.
Key words :multisensor ;information fusion ;federated Kalman filter ;warship integrated navigation system
關鍵詞:多傳感器; 數據融合;聯合卡爾曼濾波;艦船組合導航系統
Abstract :A general design method of federated Kalman filter based on multisensor information fu2 sion is int roduced in this paper and applied in the warship INS/ GPS/ Loran2C integrated naviga2 tion system. With the theory analysis and simulation result s , it comes to the conclusion that the design of the federated Kalman filter is successful , and the algorithm is excellent on the whole. Also , it can improve the navigation precision and fault - tolerance of the system.
Key words :multisensor ;information fusion ;federated Kalman filter ;warship integrated navigation system
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多旋翼飛行器設計與控制的卡爾曼濾波器 0次下載
- 基于動態加權和卡爾曼濾波的多源雷達信息加權融合方法 7次下載
- 使用FPGA實現自適應卡爾曼濾波器的設計論文說明 22次下載
- 使用FPGA實現自適應卡爾曼濾波器的設計論文說明 13次下載
- 擴展卡爾曼濾波在永磁同步電機無位置傳感器控制中的應用詳細概述 30次下載
- 基于自適應無跡卡爾曼算法的工業物聯網數據融合處理 35次下載
- 卡爾曼濾波在陀螺儀隨機漂移中的應用 65次下載
- 基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究 40次下載
- 多傳感器信息融合在水環境監測中的應用 49次下載
- 動態加權和測量方差時變的多傳感器融合算法
- 卡爾曼濾波器在入侵檢測中的應用
- 基于多傳感器信息融合技術的聯合卡爾曼濾波器的設計及應用
- 聯合卡爾曼濾波器在多傳感器系統的信息融合及容錯中的應用
- 神經網絡在多傳感器信息集成與融合中的應用
- 機載火控系統多傳感器航跡數據融合
- 卡爾曼濾波家族 719次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 1537次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 1899次閱讀
- 卡爾曼濾波的數學基礎 743次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 877次閱讀
- 卡爾曼濾波是如何看到你的問題的 879次閱讀
- 擴展卡爾曼濾波的原理 5335次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 5774次閱讀
- 多傳感器信息融合技術有什么意義 4541次閱讀
- 多傳感信息融合之機器的多傳感器信息融合 3258次閱讀
- 分布式多傳感器信息融合系統的設計 3377次閱讀
- 多傳感器信息融合技術是什么有什么功能作用 1.6w次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機器人問題 8134次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.3w次閱讀
- 深度解析多傳感器信息融合技術 4069次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論